由左右髖骨、骶骨、尾骨和韌帶構成的環狀骨架。為人和哺乳動物所特有。骨盆由骶骨岬、弓狀線、恥骨梳和恥骨聯合上緣所組成的界線，分為上方的大骨盆和下方的小骨盆。小骨盆有上下兩口，上口為骨盆入口，由上述界線圍成，下口為骨盆出口，由尾骨、骶結節韌帶、坐骨結節和恥骨弓圍成。兩口之間的空腔為骨盆腔。男女骨盆的形態差別較大。一般男性骨盆腔高而狹窄，形似漏斗。女性骨盆低而寬闊，呈圓桶狀。其上面入口和下面出口也較寬大并呈圓形，是胎兒娩出的通道。人類骨盆可支持體重和保護盆部內臟，且與直立行走相適應。