上臂骨即肱骨。是上肢最長大的管狀骨。上連肩胛骨，下連前臂骨。肱骨可分一體兩端：上端有半球形的肱骨頭，與肩胛骨的關節盂構成肩關節。肱骨體中部的外側有一粗糙骨面，叫三角肌粗隆。肱骨下端前后稍扁，有兩個關節面，內側叫肱骨滑車，外側叫肱骨小頭。